top of page
Ontwerp een mechanische grijper die ronde bekers of flesjes (maximale inhoud 0,5 l) en tetrapakken met vierkante doorsnede (maximale inhoud 0,5 l) met en zonder inhoud kan oppakken en op een circa 150 mm hoger en naast gelegen plateau kan neerzetten. De grijper moet worden aangedreven door pneumatische cilinder-actuatoren.
Randvoorwaarden
Bij het ontwerpen van de grijper moest rekening worden gehouden met de volgende randvoorwaarden:
​
​
Technische eisen
Wensen
Vanuit de randvoorwaarden in bovenstaande tabel zijn we tot onderstaande technische (functionele) eisen en wensen aan de mechanische grijper gekomen:
PROBLEEMANALYSE
bottom of page