Naar aanleiding van verschillende experimenten zijn er meerdere problemen aan het licht gekomen.

 

Ten eerste bleek dat er te weinig wrijving tussen het bekertje en de grijparmen was, waardoor het bekertje niet omhoog verplaatst kon worden. Dit probleem hebben wij opgelost door schuurpapier aan te brengen op de grijparmen om de wrijving te vergroten. Hierdoor kon het bekertje wel ingeklemd worden.

 

Ten tweede kwam naar voren dat de horizontale beweging te klein was. Dit komt doordat maar een klein deel van de slaglengte benut wordt. Voor verdere ontwerpen kan dit verbeterd worden door de actuator meer naar links te verplaatsen, zodat de de bewegende plaat minder ‘snel’ het einde van de rails raakt.

​

Verder loopt de grote actuator, die gebruikt wordt voor de verticale beweging, niet soepel, er is meer druk nodig om deze te laten functioneren. Hier komt nog bij dat de grote actuator in verhouding tot de kleine actuator, die de grijper bedient, veel druk nodig heeft. In deze situatie ontstaat er een nieuw probleem want de druk in beide actuatoren mag niet variëren. De grijparmen zijn te fragiel voor de hoge druk van de grote actuator. Zij slaan zo hard tegen elkaar dat de kans bestaat dat ze kapot gaan, of dat de inhoud uit het bekertje ’geslagen’ wordt. Theoretisch zou dit verholpen kunnen worden door het contragewicht te vergroten. Op die manier heeft de grote actuator minder druk nodig om het bakje naar beneden te trekken.

​

Toch blijkt in de praktijk dat het contragewicht veranderen weinig effect heeft op de beweging van het systeem, omdat de contragewichtjes, die in het bakje passen (knikkers), veel minder massa hebben in verhouding tot de totale massa van het hele systeem.  Wanneer de constructie zodanig veranderd zou worden dat het contragewicht heel groot kan worden, bestaat de kans dat het systeem onder dit gewicht bezwijkt.

​

Als laatste werd ontdekt dat de grijper niet terug kon bewegen naar de beginstand zonder het bekertje van het plateau af te slaan. De grijparmen zouden op papier ver genoeg omhoog moeten kunnen bewegen, maar toch lukte dit in de praktijk niet. Om deze reden moest tijdens de beweging het plateau handmatig verschoven worden.

​

Het enige voorwerp dat de constructie tijdens het testen heeft opgetild is een kartonnen bekertje. Het gewicht hiervan was niet 0.5 kg, het is dus onbekend of onze constructie voldoet aan deze eis. Hiervoor hadden metingen moeten worden uitgevoerd met verschillende voorwerpen. Dit is niet gelukt als gevolg van tijdgebrek.