top of page
THEORETISCHE UITWERKING
Ontwerp mechanische grijper
1. De constructie in isometrische projectie
2. Vooraanzicht van de constructie
4. Schematische weergave van de grijparmen
3. Vooraanzicht van de grijparmen
Bepaling benodigde lengte van de grijparmen
Grafische krachtenanalyse katroloverbrenging
Berekening benodigde kracht van de grote actuator (Factuator)
De kracht die de grote actuator moet leveren om de verticale beweging mogelijk te maken is gelijk aan de Fz die op het bewegende systeem werkt. Uit de berekening hiernaast volgt dat Fz totaal = 6,79 N.
​
Deze Fz is gelijk aan Flast (zie bovenstaande berekening). Hieruit volgt dat de benodigde Factuator = 2 * Flast = 2 * 6,79 = 13,58 N
​
​
bottom of page