top of page

THEORETISCHE UITWERKING

Ontwerp mechanische grijper

1. De constructie in isometrische projectie

2. Vooraanzicht van de constructie

4. Schematische weergave van de grijparmen

3. Vooraanzicht van de grijparmen

Bepaling benodigde lengte van de grijparmen
Grafische krachtenanalyse katroloverbrenging
Berekening benodigde kracht van de grote actuator (Factuator)

De kracht die de grote actuator moet leveren om de verticale beweging mogelijk te maken is gelijk aan de Fz die op het bewegende systeem werkt. Uit de berekening hiernaast volgt dat Fz totaal = 6,79 N. 

​

Deze Fz is gelijk aan Flast (zie bovenstaande berekening). Hieruit volgt dat de benodigde Factuator = 2 * Flast = 2 * 6,79 = 13,58 N

​

​

Darryn Biervliet

Johan van Donk

Chris van der Hoorn

Nemanja Pejović

Astrid Rots

Eva Schlösser

Jesse den Toom

Met dank aan:

TU Delft

bottom of page