KEUZE
Het toetsen van de verschillende grijperontwerpen aan de gestelde technische eisen
​
In dit stadium van het ontwerpproces is het lastig om voor alle eisen berekeningen uit te voeren, om die reden hebben we ervoor gekozen aan de hand van redeneringen en de gemaakte isometrische tekeningen en prototypes de ontwerpen te toetsen aan de gestelde technische eisen. We hebben per ontwerp de sterke en zwakke punten opgeschreven.
​
(Alle ontwerpen kunnen in principe de verticale en horizontale beweging maken).
​
Ontwerp Astrid
Sterke punten: vloeiende beweging
Zwakke punten: horizontale beweging en terug naar de beginstand lastig uit te voeren
Ontwerp Chris
Sterke punten: stevig ontwerp, instelbare hoogte, makkelijk te bouwen, grijper is te variëren
Zwakke punten: veel materiaal nodig
Ontwerp Darryn
Sterke punten: stevige rails
Zwakke punten: het horizontaal houden van de beker, het mechanisme dat de grijper omhoog trekt is kwetsbaar
Ontwerp Eva
Sterke punten: grijper is goed te controleren, soepele horizontale beweging
Zwakke punten: het horizontaal houden van de beker
Ontwerp Jesse
Sterke punten: constructie kan vantevoren gebruiksklaar gemaakt worden
Zwakke punten: instabiele constructie als gevolg van de bolscharnier, hoogte niet goed te controleren, veel onderdelen
Ontwerp Johan
Sterke punten: platform met grijper beweegt geleidelijk omhoog
Zwakke punten: moeilijk terug in de beginstand te krijgen (handmatig instellen), tandwiel maakt het ingewikkelde constructie
Ontwerp Nemanja
Sterke punten: stabiele en stevige constructie, geleidelijke beweging
Zwakke punten: horizontale beweging is niet groot genoeg
Uit bovenstaande punten volgt dat de ontwerpen van Astrid, Chris, Darryn, Eva en Jesse voldoen.
Deze ontwerpen worden aan de gestelde wensen getoetst. Aan alle wensen hebben we een weegfactor toegekend (1 = laag, 5 = hoog). Iedereen krijgt een cijfer voor de mate waarin zijn of haar ontwerp voldoet aan de gestelde wens (0 = niet van toepassing, 1= voldoet slecht, 10= voldoet uitstekend).
Het ontwerp van Chris is haalbaar. Binnen het systeem is geen speling mogelijk, het is een compact ontwerp. We denken dat het daarom stevig zal zijn. De beweging van het bord met bekertje kan gecontroleerd worden met verstelbare staafjes. Daarnaast zorgt de katrol voor een soepele beweging. Door het gebruik van 2 katrollen wordt het mogelijk dat het bekertje meer dan 15 cm omhoog beweegt. Er is ook gekozen voor de grijper van Chris, omdat deze met de rest van de constructie de beste combinatie vormt. De constructie en grijper voldoen aan alle eisen én zijn vanwege hun eenvoud goed te realiseren. Alles is bevestigd op een houten plaat. Dit kan dus vantevoren helemaal geassembleerd worden. De constructie is dus zeker binnen 5 minuten gebruiksklaar.
Argumentatie
Totale score = weegfactor * cijfer
Op basis van bovenstaande gegevens is gekozen voor het ontwerp van Chris.